Pololu Maestro manuály

Pololu Maestro Uživatelský manuál (73 strany)

Značka: Pololu | Kategorie: Hardware | Velikost: 1.82 MB |

Angličtina

Tabulka s obsahem

User's Guide

1

1. Overview

3

1. Overview Page 4 of 73

4

Features

5

Maestro Comparison Table

6

Application Examples

7

Micro Maestro power pins

8

1. Overview Page 9 of 73

9

Mini Maestro 12 power pins

11

Mini Maestro 18 power pins

11

Mini Maestro 24 power pins

11

1.c. Indicator LEDs

12

2. Contacting Pololu

14

3. Getting Started

15

Default Settings

20

Mini Maestro 12, 18, and 24)

23

4.b. Errors

24

Performance Flags

25

4.c. Sequencer

26

Sequence Editing Tips

27

Keyboard Shortcuts

27

4.d. Entering a Script

28

Examining the compiled code

29

4.e. Channel Settings

29

4.f. Upgrading Firmware

31

Firmware Versions

31

Upgrade Instructions

32

4.f.1. Hard Bootloader Reset

33

Bootloader pads for the Mini

34

USB Servo Controller

34

5. Serial Interface

35

The USB Chained serial mode

36

The UART serial mode

36

5.b. TTL Serial

37

5.c. Command Protocols

38

Compact Protocol

38

Pololu Protocol

38

Mini SSC Protocol

39

5.e. Serial Servo Commands

41

Set Speed

42

Set Acceleration

42

Get Position

43

Get Moving State

43

Get Errors

44

5.f. Serial Script Commands

44

Stop Script

44

Restart Script at Subroutine

44

Get Script Status

45

5.g. Daisy Chaining

45

Connections

46

Sending commands

46

5.h. Serial Example Code

47

5.h.1. Cross-platform C

47

5.h.2. Windows C

48

5.h.3. PIC18F4550

48

5.h.4. Bash script

49

Commands and the stack

50

Control structures

51

Subroutines

52

6.b. Command Reference

52

Keywords

53

Control commands

53

Timing commands

53

Stack commands

54

Mathematical commands (unary)

54

6.c. Example Scripts

56

A simple servo sequence

57

Compressing the sequence

57

Long delays

62

Digital output

63

6.d. Script Specifications

64

7. Wiring Examples

65

One power supply

66

Button or switch

67

Potentiometer

67

Native USB Interface

69

Virtual Serial Ports

69

10. Related Resources

72

Accessories

73

Další produkty a příručky pro Hardware Pololu

Modely	Typ Dokumentu
Dual VNH5019	Uživatelský manuál Pololu Dual VNH5019 User Manual, 28 stránky
Simple	Uživatelský manuál Pololu Simple User Manual, 101 stránky
Dual MC33926	Uživatelský manuál Pololu Dual MC33926 User Manual, 24 stránky
Orangutan X2	Uživatelský manuál Pololu Orangutan X2 User Manual, 27 stránky
Baby Orangutan B	Uživatelský manuál Pololu Baby Orangutan B User Manual, 12 stránky
Orangutan SVP	Uživatelský manuál Pololu Orangutan SVP User Manual, 37 stránky
Orangutan LV-xx8	Uživatelský manuál Pololu Orangutan LV-xx8 User Manual, 18 stránky
3pi Robot	Uživatelský manuál Pololu 3pi Robot User Manual, 63 stránky
Wixel	Uživatelský manuál Pololu Wixel User Manual, 64 stránky
A-Star 32U4	Uživatelský manuál Pololu A-Star 32U4 User Manual, 30 stránky
Wixel Shield for Arduino	Uživatelský manuál Pololu Wixel Shield for Arduino User Manual, 12 stránky
QTR-8RC	Uživatelský manuál Pololu QTR-8RC User Manual, 12 stránky
CP2102	Uživatelský manuál Pololu CP2102 User Manual, 6 stránky
Custom Laser	Uživatelský manuál Pololu Custom Laser User Manual, 29 stránky
USB AVR	Uživatelský manuál Pololu USB AVR User Manual, 54 stránky
Orangutan USB	Uživatelský manuál Pololu Orangutan USB User Manual, 32 stránky
TReX	Uživatelský manuál Pololu TReX User Manual, 24 stránky
TReX Jr	Uživatelský manuál Pololu TReX Jr User Manual, 23 stránky
Qik 2s9v1	Uživatelský manuál Pololu Qik 2s9v1 User Manual, 24 stránky
Jrk USB	Uživatelský manuál Pololu Jrk USB User Manual, 45 stránky

Pololu zařízení

Hardware