Pololu Simple manuály

Pololu Simple Uživatelský manuál (101 strany)

Značka: Pololu | Kategorie: Hardware | Velikost: 2.80 MB |

Angličtina

Tabulka s obsahem

User's Guide

1

1. Overview

3

Additional Features

4

1.1. 18v7 Included Hardware

6

1. Overview Page 9 of 101

9

2. Contacting Pololu

10

3. Getting Started

11

Motor Limits

18

Input Channels

18

Conditions

18

3.4. Errors

20

3.5. LED Feedback

22

Green USB LED

23

Red Error LED

23

Yellow Status LED

23

Power Considerations

28

Motor Considerations

29

Power and Motor Connectors

30

Logic Power

31

Serial Connections Overview

33

The ERR Pin in Detail

35

The TXIN Pin in Detail

36

RC Connections Overview

38

Using the RC Channels

38

Analog Connections Overview

41

Using the Analog Channels

42

5.1. Input Settings

44

Input Mode

45

Mixing Mode

45

Alternate Use

46

Learn button

47

Scaling Parameters

47

5.2. Motor Settings

49

Hard Limits

49

5.3. Advanced Settings

51

VIN Detection

52

Over-temperature Response

53

RC Pulse Detection

53

Miscellaneous

53

5.4. Upgrading Firmware

54

Firmware Versions

54

Upgrade Instructions

54

6. Using the Serial Interface

56

6.1. Serial Settings

58

6.2. Binary Commands

59

Compact Protocol

60

Pololu Protocol

60

Mini SSC Protocol

61

Get Variable (any input mode)

66

30 + 256 * 1 = 286

67

Stop Motor (any input mode)

70

6.3. ASCII Commands

71

Command Format

71

Command Strings

71

Argument Strings

72

Termination Characters

72

Responses

72

Using a Terminal Program

73

6.4. Controller Variables

78

Status Flag Registers

78

RC Channel Inputs

80

Analog Channel Inputs

81

Diagnostic Variables

82

Temporary Motor Limits

83

6.6. Daisy Chaining

86

Connections

87

Sending commands

87

6.7. Sample Code

87

6.7.1. Arduino Examples

88

Advanced Example

89

6.7.2. Orangutan Examples

91

6.7.4. Windows C Example

98

6.7.5. Bash Script Example

98

6.7.6. CRC Computation in C

99

Native USB Interface

101

Virtual Serial Port

101

Další produkty a příručky pro Hardware Pololu

Modely	Typ Dokumentu
Dual MC33926	Uživatelský manuál Pololu Dual MC33926 User Manual, 24 stránky
Orangutan X2	Uživatelský manuál Pololu Orangutan X2 User Manual, 27 stránky
Baby Orangutan B	Uživatelský manuál Pololu Baby Orangutan B User Manual, 12 stránky
Orangutan SVP	Uživatelský manuál Pololu Orangutan SVP User Manual, 37 stránky
Orangutan LV-xx8	Uživatelský manuál Pololu Orangutan LV-xx8 User Manual, 18 stránky
3pi Robot	Uživatelský manuál Pololu 3pi Robot User Manual, 63 stránky
Wixel	Uživatelský manuál Pololu Wixel User Manual, 64 stránky
A-Star 32U4	Uživatelský manuál Pololu A-Star 32U4 User Manual, 30 stránky
Wixel Shield for Arduino	Uživatelský manuál Pololu Wixel Shield for Arduino User Manual, 12 stránky
QTR-8RC	Uživatelský manuál Pololu QTR-8RC User Manual, 12 stránky
CP2102	Uživatelský manuál Pololu CP2102 User Manual, 6 stránky
Custom Laser	Uživatelský manuál Pololu Custom Laser User Manual, 29 stránky
USB AVR	Uživatelský manuál Pololu USB AVR User Manual, 54 stránky
Orangutan USB	Uživatelský manuál Pololu Orangutan USB User Manual, 32 stránky
TReX	Uživatelský manuál Pololu TReX User Manual, 24 stránky
TReX Jr	Uživatelský manuál Pololu TReX Jr User Manual, 23 stránky
Qik 2s9v1	Uživatelský manuál Pololu Qik 2s9v1 User Manual, 24 stránky
Jrk USB	Uživatelský manuál Pololu Jrk USB User Manual, 45 stránky
Qik 2s12v10	Uživatelský manuál Pololu Qik 2s12v10 User Manual, 33 stránky
Maestro	Uživatelský manuál Pololu Maestro User Manual, 73 stránky

Pololu zařízení

Hardware